L6482H微步距步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動解決方案
技術(shù)資料發(fā)布時間：2023-01-03
| L6482器件采用模擬混合信號技術(shù)設(shè)計而成，是一種全面集成的先進(jìn)解決方案，適于驅(qū)動具有微步進(jìn)功能的雙相雙極步進(jìn)馬達(dá)。 它整合了面向N溝道MOSFET功率級的雙全橋柵極驅(qū)動器，具有嵌入式非耗散過流保護功能。 借助于新電流控制，通過自適應(yīng)衰減模式實現(xiàn)了1/16微步進(jìn)，其性能超越傳統(tǒng)設(shè)計。數(shù)字控制內(nèi)核可以產(chǎn)生用戶定義的運動配置文件，可以通過專用寄存器組輕松對加速度、減速度、速度或目標(biāo)位置進(jìn)行編程。所有應(yīng)用命令和數(shù)據(jù)寄存器，包括那些用于設(shè)置模擬數(shù)值（即電流保護跳變點、死區(qū)時間、PWM頻率等）的，都通過標(biāo)準(zhǔn)5Mb/s SPI發(fā)送。非常豐富的保護（熱、低總線電壓、過流和馬達(dá)失速）讓L6482器件能夠“防彈”，正如要求最嚴(yán)苛的馬達(dá)控制應(yīng)用要求的那樣。 L6482H主要特性 工作電壓：7.5V~85V 面向N溝道MOSFET的雙全橋柵極驅(qū)動器 可編程柵極驅(qū)動 嵌入式米勒箝位功能 可編程速度曲線 1/16微步進(jìn) 利用自動自適應(yīng)衰減模式實現(xiàn)高級電流控制 集成式穩(wěn)壓器 SPI接口 低靜態(tài)待機電流 可編程非耗散過流保護 過熱保護 L6482H應(yīng)用 雙極步進(jìn)馬達(dá)  圖1? L6482H框圖  圖2? L6482H應(yīng)用電路圖 表1? 應(yīng)用電路圖中材料清單  評估板EVAL6482H EVAL6482H演示板是一款大功率微步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器。與STEVAL-PCC009V2通信板和評估軟件相結(jié)合，該電路板讓用戶能夠研究L6482器件的所有特性。該電路板可用于檢驗高級電流控制和調(diào)整L6482參數(shù)，以便滿足應(yīng)用要求。 EVAL6482H支持菊花鏈配置，使其適于在多馬達(dá)應(yīng)用中評估L6482。 評估板EVAL6482H主要特性 電壓范圍：10.5V~85V 采用DPAK封裝的低Rds(ON) MOSFET 具有菊花鏈特性的SPI FLAG和BUSY LED指示器 靈活的電源電壓管理 適于與STEVAL-PCC009V2配套使用 評估板EVAL6482H應(yīng)用 大功率雙極步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動  圖3? 評估板EVAL6482H外形圖 表2? 評估板EVAL6482H主要指標(biāo)   圖4? 評估板EVAL6482H電路圖 表3? 評估板EVAL6482H材料清單   |
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